输入层
观测级数据输入
视频、轨迹、传感器日志、环境状态与结果记录共同呈现发生了什么。
人工操作场景任务目标环境状态视觉与传感器流机器人执行反馈
数据系统层
Physical AI DBMS
面向同步多模态任务片段的数据系统,支持任务索引、版本、血缘、质量管理与智能体原生检索。
时间同步多模态索引任务切片质量验证版本与血缘智能体原生查询
推理层
物理因果模型
理解任务阶段、状态变化、接触关系、失败原因、恢复路径与最终结果的物理因果模型。
任务状态推理接触动力学失败归因恢复路径结果证据
输出层
操作级数据
编译后的资产保留任务阶段、接触、失败原因、恢复路径与质量信号。
训练数据集基准场景数据包评估资产可复用场景任务模板
输入层
观测级数据输入
视频、轨迹、传感器日志、环境状态与结果记录共同呈现发生了什么。
人工操作场景任务目标环境状态视觉与传感器流机器人执行反馈
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任务状态推理接触动力学失败归因恢复路径结果证据
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