数据编译界面与任务转译视图
数据编译:
从观测级数据,到操作级数据。

智域基石结合任务推理、物理因果建模与数据工程,将真实机器人任务中的观测级数据编译为可用于训练、评测与迭代的操作级数据。

「 为什么需要编译 」

一段原始记录,还不是任务资产。

观测级数据记录发生了什么;操作级数据进一步保留任务状态、接触、失败、恢复,以及模型学习下一步行动所需的物理证据。

01

任务边界不清

连续记录无法直接说明一个任务阶段在哪里结束、下一个阶段从哪里开始。

02

任务意图隐含

动作本身无法说明任务目标、操作者判断,以及为什么需要恢复。

03

多模态信号未对齐

视频、运动、力觉与机器人状态来自不同设备、时钟和数据格式。

04

失败过程未结构化

缺少任务上下文时,偏差、错误与恢复只是噪声,无法成为可复用证据。

「 物理数据编译系统 」

把观测级数据编译为操作级数据。

Physical AI DBMS 负责组织、管理和追溯任务片段;物理因果模型负责理解任务状态、接触、失败、恢复与结果。

输入层

观测级数据输入

视频、轨迹、传感器日志、环境状态与结果记录共同呈现发生了什么。

人工操作场景任务目标环境状态视觉与传感器流机器人执行反馈

数据系统层

Physical AI DBMS

面向同步多模态任务片段的数据系统,支持任务索引、版本、血缘、质量管理与智能体原生检索。

时间同步多模态索引任务切片质量验证版本与血缘智能体原生查询

推理层

物理因果模型

理解任务阶段、状态变化、接触关系、失败原因、恢复路径与最终结果的物理因果模型。

任务状态推理接触动力学失败归因恢复路径结果证据

输出层

操作级数据

编译后的资产保留任务阶段、接触、失败原因、恢复路径与质量信号。

训练数据集基准场景数据包评估资产可复用场景任务模板

输入层

观测级数据输入

视频、轨迹、传感器日志、环境状态与结果记录共同呈现发生了什么。

人工操作场景任务目标环境状态视觉与传感器流机器人执行反馈

数据系统层

Physical AI DBMS

面向同步多模态任务片段的数据系统,支持任务索引、版本、血缘、质量管理与智能体原生检索。

时间同步多模态索引任务切片质量验证版本与血缘智能体原生查询

推理层

物理因果模型

理解任务阶段、状态变化、接触关系、失败原因、恢复路径与最终结果的物理因果模型。

任务状态推理接触动力学失败归因恢复路径结果证据

输出层

操作级数据

编译后的资产保留任务阶段、接触、失败原因、恢复路径与质量信号。

训练数据集基准场景数据包评估资产可复用场景任务模板

输入层

观测级数据输入

视频、轨迹、传感器日志、环境状态与结果记录共同呈现发生了什么。

人工操作场景任务目标环境状态视觉与传感器流机器人执行反馈

数据系统层

Physical AI DBMS

面向同步多模态任务片段的数据系统,支持任务索引、版本、血缘、质量管理与智能体原生检索。

时间同步多模态索引任务切片质量验证版本与血缘智能体原生查询

推理层

物理因果模型

理解任务阶段、状态变化、接触关系、失败原因、恢复路径与最终结果的物理因果模型。

任务状态推理接触动力学失败归因恢复路径结果证据

输出层

操作级数据

编译后的资产保留任务阶段、接触、失败原因、恢复路径与质量信号。

训练数据集基准场景数据包评估资产可复用场景任务模板

输入层

观测级数据输入

视频、轨迹、传感器日志、环境状态与结果记录共同呈现发生了什么。

人工操作场景任务目标环境状态视觉与传感器流机器人执行反馈

数据系统层

Physical AI DBMS

面向同步多模态任务片段的数据系统,支持任务索引、版本、血缘、质量管理与智能体原生检索。

时间同步多模态索引任务切片质量验证版本与血缘智能体原生查询

推理层

物理因果模型

理解任务阶段、状态变化、接触关系、失败原因、恢复路径与最终结果的物理因果模型。

任务状态推理接触动力学失败归因恢复路径结果证据

输出层

操作级数据

编译后的资产保留任务阶段、接触、失败原因、恢复路径与质量信号。

训练数据集基准场景数据包评估资产可复用场景任务模板

输入层

观测级数据输入

视频、轨迹、传感器日志、环境状态与结果记录共同呈现发生了什么。

人工操作场景任务目标环境状态视觉与传感器流机器人执行反馈

数据系统层

Physical AI DBMS

面向同步多模态任务片段的数据系统,支持任务索引、版本、血缘、质量管理与智能体原生检索。

时间同步多模态索引任务切片质量验证版本与血缘智能体原生查询

推理层

物理因果模型

理解任务阶段、状态变化、接触关系、失败原因、恢复路径与最终结果的物理因果模型。

任务状态推理接触动力学失败归因恢复路径结果证据

输出层

操作级数据

编译后的资产保留任务阶段、接触、失败原因、恢复路径与质量信号。

训练数据集基准场景数据包评估资产可复用场景任务模板

「 编译工作流 」

一项任务如何成为一项资产。

工作流加入任务结构、物理因果、质量验证与版本化交付,不把真实任务简化为零散文件。

工作流加入任务结构、物理因果、质量验证与版本化交付,不把真实任务简化为零散文件。

「 交付内容 」

可直接用于训练与评测的操作级数据资产。

交付不是零散文件。一项任务资产提供用于训练、基准评测、失败分析与重复任务使用的对齐证据。

交付不是零散文件。一项任务资产提供用于训练、基准评测、失败分析与重复任务使用的对齐证据。