「 Ego Data 保留什么 」
当物理证据共享同一个任务时钟，记录才具有训练价值。
视频只能描述表象。物理 AI 需要把感知、动作、接触与任务结果关联起来的同步证据。
01
第一视角与空间视频
多视点第一视角视频保留操作者视野、任务物体、工作空间与持续变化的空间上下文。
02
手部、工具与动作运动
位姿和轨迹描述操作如何展开，而不只是任务最终停在了哪里。
03
力觉与接触
力觉、接触事件和状态变化揭示物理交互何时开始，以及动作如何改变环境。
04
失败、恢复与结果
任务片段保留执行为什么偏离、如何恢复，以及任务最终是否成功。
「 观测与操作 」
Ego Data 是输入，操作级数据是编译后的资产。
01
观测级 Ego Data
任务真实发生过程的同步记录。
- 第一视角视频
- 运动与位姿
- 传感器与力觉信号
- 任务结果
02
操作级数据
解释任务如何执行的任务原生数据资产。
- 任务阶段与边界
- 状态与接触转移
- 失败原因与恢复路径
- 质量规则与评测案例
「 从采集到资产 」
真实任务接口负责保留证据，物理数据编译器负责让证据可用。
智域基石对齐多模态信号、重建任务结构、理解物理因果、执行质量门控，并导出用于训练和评测的版本化数据资产。
01
执行
人类佩戴多视点采集设备，在真实空间中完成一个具体任务。
02
同步
视频、位姿、动作、力觉、接触与结果在统一任务时钟下对齐。
03
编译
Physical AI DBMS 与物理因果模型将任务片段转化为任务原生的操作级数据。
04
交付
版本化数据集、失败案例、评测资产与训练格式成为可复用输出。
「 服务场景 」
同一套物理证据，可以服务多个物理 AI 工作流。
预训练与微调
使用多样化的任务阶段、接触和结果训练策略模型与多模态模型。
评测与回归
从成功、失败、边缘案例与恢复过程中构建可复现评测资产。
失败分析
按照任务状态、接触转移、失败原因或恢复模式检索任务片段。
智能即服务
智能体可通过 Data APIs 调用任务检索、失败归因、质量检查与评测生成能力。
「 技术指南 」
什么是面向物理 AI 的 Ego Data？
深入了解自我中心任务数据、同步物理证据，以及人类真实操作如何成为机器人学习资产。
Ego Data 常见问题
Ego Data 等同于第一视角视频吗？
不等同。第一视角视频只是其中一种模态。面向物理 AI 的 Ego Data 应同步视频、运动、位姿、力觉、接触、状态、任务上下文与结果。
Ego Data 已经是操作级数据吗？
不是。Ego Data 是观测级任务证据，经过任务结构、物理因果、质量、血缘与评测上下文编译后，才成为操作级数据。
人类 Ego Data 能直接训练机器人吗？
它可支持预训练和表征学习，但人与机器人本体不同，仍需要标定、任务 schema、动作映射、质量控制和机器人适配。
智域基石可以交付哪些格式？
根据任务与模型工作流，可同时交付原始媒体、同步记录，以及 MCAP、HDF5、Zarr 和兼容 LeRobot 的训练数据结构。
从一个真实的人类任务开始。
看看第一视角任务证据如何成为物理 AI 训练和评测所需的操作级数据。