真实任务接口信号网格采集设备系统可穿戴采集设备多视点视频 / 头部位姿同步中枢统一任务时钟标定原始任务片段多视点视频头部位姿动作接触任务输入遥操作机器人 I/O自研硬件接口设备扩展仓
真实任务接口:
将真实任务接入数据编译系统

可穿戴采集、遥操作、机器人本体与任务环境汇入同一同步入口,持续产生原始任务片段。

操作级数据始于同步、完整的任务证据。

「 原始任务片段 」

原始任务片段保留任务真实发生的过程。

多视点视频、位姿、动作、力觉、机器人状态、接触、失败与结果,在同一任务时钟下保持对齐。

多视点视频、位姿、动作、力觉、机器人状态、接触、失败与结果,在同一任务时钟下保持对齐。

此时它仍不是操作级数据,而是完整、可编译的物理证据。

「 人类任务采集单元 」

把人的真实操作,接入数据编译系统。

人类佩戴多视点设备完成真实任务,真实任务接口在统一时钟下同步空间上下文、手部与工具运动、接触和任务结果,形成可进入数据编译系统的原始任务片段。

人类佩戴多视点设备完成真实任务,真实任务接口在统一时钟下同步空间上下文、手部与工具运动、接触和任务结果,形成可进入数据编译系统的原始任务片段。

「 不是场地,而是接口 」

为可复现的任务证据而构建。

测试场验证设备,展厅展示产品,真实任务接口则在统一任务结构下,持续生产同步的原始任务片段。

测试场验证设备,展厅展示产品,真实任务接口则在统一任务结构下,持续生产同步的原始任务片段。