真实任务接口:
将真实任务接入数据编译系统
将真实任务接入数据编译系统
可穿戴采集、遥操作、机器人本体与任务环境汇入同一同步入口,持续产生原始任务片段。
操作级数据始于同步、完整的任务证据。
「 原始任务片段 」
原始任务片段保留任务真实发生的过程。
多视点视频、位姿、动作、力觉、机器人状态、接触、失败与结果,在同一任务时钟下保持对齐。
此时它仍不是操作级数据,而是完整、可编译的物理证据。
「 人类任务采集单元 」
把人的真实操作,接入数据编译系统。
人类佩戴多视点设备完成真实任务,真实任务接口在统一时钟下同步空间上下文、手部与工具运动、接触和任务结果,形成可进入数据编译系统的原始任务片段。
「 不是场地,而是接口 」
为可复现的任务证据而构建。
测试场验证设备,展厅展示产品,真实任务接口则在统一任务结构下,持续生产同步的原始任务片段。